iOS 카카오내비 길찾기 실행 안됨

안녕하세요

현재 잘 사용중이던 기능인데 최근 확인 시에 제대로 동작하지 않아 문의드립니다.
검색하여 보니 3월 17일에 ’ 카카오내비 작동하지 않음’ 의 내용과 같은 내용인데요

앱에서 navigateUrl을 이용하여 카카오내비 호출 시 앱이 종료된 상태에서는 길안내가 실행되지 않고 백그라운드 상에서 앱이 실행 중일 때 호출하는 경우에만 길안내가 실행됩니다.

func callKakao(json: WVData) {
guard let lng1 = json.lng1, let lat1 = json.lat1 else { return }
guard let title2 = json.title2, let lng2 = json.lng2, let lat2 = json.lat2 else { return }
guard let title3 = json.title3, let lng3 = json.lng3, let lat3 = json.lat3 else { return }
// 2022.06.27 카카오네비 최신 SDK 업데이트에 따라 호출 방식 수정
// 도착 위치 설정
let destination = NaviLocation(name: title2, x: lng2, y: lat2)
// 출발 위치
let option = NaviOption(coordType: CoordType.WGS84, vehicleType: VehicleType.First, rpOption: RpOption.Shortest, startX: lng1, startY: lat1)
// 경유지 설정
var viaList = Array()
if (!lng3.isEmpty && lng3 != “0.0”) {
viaList = [NaviLocation(name: “”, x: lng3, y: lat3, rpflag: title3)]
}
// 카카오네비 호출 Url 생성
guard let naviageUrl = NaviApi.shared.navigateUrl(destination: destination, option: option, viaList: viaList)
else {
return
}

    if UIApplication.shared.canOpenURL(naviageUrl) {
        UIApplication.shared.open(naviageUrl, options: [:], completionHandler: nil)
    } else {
        UIApplication.shared.open(NaviApi.webNaviInstallUrl, options: [:], completionHandler: nil)
    }
}

카카오내비 호출에 사용하는 코드이며 SDK 2.10.0과 2.11.0 모두 동일 현상 나타나며 카카오내비 앱 버전은 최신 4.3.2 에서 확인 하였습니다.
확인한 iOS 기종은 6S, 11, XR 이며 OS 15.5 입니다

해당 문제 확인 부탁드리겠습니다.
추가로 해당 기능을 사용 중인 앱 업데이트 일정이 있기에 SDK의 문제 여부라도 확인되시면 공유 부탁드리겠습니다.