Web에서 카카오 맵을 이용한 길찾기(길안내) 기능 구현에 대한 질의

안녕하세요?
web에서 카카오 맵 및 길찾기(길안내) 기능을 통하여 내위치를 기반으로 가장 가까운 해당 매장을 도보 길안내로 실시간 이동할 수 있는 기능을 구현하고 싶은데 어떻게 해결해야 할까요?

현재: web에서 내위치와 모든 매장의 위치가 표기됨.
희망: web에서 내위치를 기반으로 가장 가까운 매장의 도보 길찾기가 표기되고, 도보로 실시간 이동할 수 있도록 구현을 희망함.

현재 구현된 이미지를 첨부합니다. 상세한 해결책 요청드립니다. 감사합니다.

문의주신 내용은 모두 별도로 구현해야 하는 기능으로 보입니다.

현재위치에서 가장 근접한 매장을 찾을 수 있게 내위치와 매장간 거리를 비교하는 로직 또는
공간 DB쿼리를 이용해서 근접한 매장을 1개만 받아오는 방법이 있고
키워드 검색을 사용중이라면 x, y radius/rect 파라미터로 근접한 매장을 가져올 수 있게 호출해 주세요.

그리고 특정 레벨에서 길찾기가 구동되게 하려면 zoom_changed 이벤트를 이용해서
길찾기를 활성화 시킬 레벨로 변경된 경우 해당 기능을 활성화 해주시면 됩니다.
길찾기는 url scheme만 제공하기 때문에 실시간 길찾기 제공 및 위치 트래킹은 별도로 구현해주셔야 합니다.