카카오 링크를 통해서 특정 url scheme로 가도록 할 수 있나요?

testapp://home/items/2 이런식으로요…

카카오링크 설명을보면
오브젝트 내 프로퍼티 중 하나 이상은 반드시 존재해야 합니다. 아무 값도 입력하지 않으면 버튼이 보이지 않거나 클릭 시 이동하지 않을 수 있습니다.
링크에 사용되는 도메인은 반드시 내 애플리케이션 설정에 등록되어야 합니다.
도메인은 개발자 웹사이트의 [내 애플리케이션] - 앱 선택 - [설정] - [일반] 메뉴에서 등록할 수 있습니다.
링크 실행 우선순위는 (android/ios)ExecutionParams > mobileWebURL > webURL 입니다.

이렇게 되어있는데…ExecutionParams에 testapp://home/items/2 넣으면 되는건가요?
도메인이 반드시 설정에 등록되어있어야한다고 하는데 여기서 말하는 도메인은 무엇일까요 이경우에…?

앱키에 따라 스킴이 결정되며 호스트는 고정된 값입니다. executionParams는 쿼리 스트링에 해당됩니다.
Android 개발가이드, iOS 개발가이드를 참고해 주세요.