카카오맵 Url scheme 으로 좌표 이동시 마커/라벨 띄우는 방법?

안드로이드에서
아래와 같이 하면 맵앱중에 골라서 선택하라고 뜹니다…
카카오맵이든 네애버든, 구글맵이든 잘 원하는 좌표로 이동하는데요…
이동한곳의 좌표에 마커와 함께 라벨을 표시하고 싶은데 이게 카카오맵에서 어떻게 적용되는지 알수있나요?
구글맵의경우에는 아래 Uri.parse 부분에 ?q=35.3828,127.1232(label contents) 를 추가하면 된다는데 카카오맵에 적용해보니 안되더라구요…

 Uri gmmIntentUri = Uri.parse("geo:35.3828,127.1232");
              Intent it = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,gmmIntentUri);
              context.startActivity(it);

custom current marker image 를 이용해보시겠어요?
아래 가이드 참고 부탁드립니다.

http://apis.map.daum.net/android/documentation/#MapView_Methods_setCustomCurrentLocationMarkerImage

잘 몰라서 질문하는걸수도있는데…
이게 Url scheme으로 인텐트로 해서 카카오맵이 열어지는거랑 관계있는건가요…?
그냥 맵을 카카오맵으로 할때 사용하는거같은데…ㅜ