안드로이드에서 길찾기 URL Scheme 호출시 경유지 추가는 어떻게 하나요?

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안드로이드에서 길찾기 URL Scheme 호출시 경유지 추가는 어떻게 하나요?
경유지 추가 파라미터는 무엇인가요?
몇개까지 추가 가능한가요?
예시로 알려주시면 감사합니다