Unauthorized 401 [nobody]오류입니다

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___ 앱 아이디 : 1058078
안녕하세요 Oauth Access Token을 이용하여 사용자 정보를 가져오는 방식을 구현하고있습니다.
블로거 분의 코드 예제를 진행하던 도중
org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$Unauthorized: 401 Unauthorized: [no body]
오류가 발생했습니다.

@Controller
public class UserController {
    @GetMapping("/auth/joinForm") // 회원가입하는데 인증필요없으므로 /auth
    public String joinForm() {
        return "user/joinForm";
    }

    @GetMapping("/auth/loginForm")
    public String loginForm() {
        return "user/loginForm";
    }
    @GetMapping("/auth/kakao/callback")
    public @ResponseBody String kakaoCallback(String code) throws JsonProcessingException { //Data리턴함수

        //Post 방식으로 Key=value 데이터 요청 하기 위한
        //RestTemplate, http 요청을 위함이다.
        RestTemplate rest = new RestTemplate();

        //Http POST 요청을 위해 보내는 데이터를 설명해주는 헤더
        HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
        headers.add("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8");

        // body 데이터를 담을 오브젝트, MultiValueMap
        // body는 보통 key, value 형태 이기 때문에 String, String
        MultiValueMap<String, String > params = new LinkedMultiValueMap<>();
        params.add("grant_type", "authorization_code");
        params.add("client_id", "클라이언트 아이디 들어가는 곳 입니다.");
        params.add("redirect_uri", "http://localhost:8080/auth/kakao/callback");
        params.add("code", code);
        // 해당내용은 카카오 에서 제공하는 내용.

        // 요청하기위해 헤더와 데이터를 합침
        // KakaoTokenRequest는 문서에 적혀있는 내용에서는 데이터와 헤더를 합쳐서 Entitiy로 사용.
        HttpEntity<MultiValueMap<String, String>> kakaoTokenRequest = new HttpEntity<>(params, headers);

        //Post 방식으로 Http 요청 response 변수의 응답을 받음.
        ResponseEntity<String> response = rest.exchange(
                "https://kauth.kakao.com/oauth/token", //https://{요청할 서버 주소}
                HttpMethod.POST,    // 요청할 방식
                kakaoTokenRequest,  // 요청할 때 보낼 데이터
                String.class        // 요청 시 반환되는 데이터 타입
        );
        ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
        OAuthToken oauthToken =null;
        try {
            oauthToken = objectMapper.readValue(response.getBody(), OAuthToken.class);
        } catch (JsonMappingException e){
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonProcessingException e){
            e.printStackTrace();
        }
        String AccessToken = oauthToken.getAccess_token();
        RestTemplate rest2 = new RestTemplate();

        HttpHeaders headers2 = new HttpHeaders();
        headers2.add("Authorization","Bearer"+AccessToken);
        headers2.add("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8");

        HttpEntity<MultiValueMap<String,String>> kakaoProfileRequest = new HttpEntity<>(headers2);

        ResponseEntity<String> response2 = rest2.exchange(
                "https://kapi.kakao.com/v2/user/me",
                HttpMethod.POST,
                kakaoProfileRequest,
                String.class
        );



        return response.getBody();
    }

}

사용 코드는 위와 같습니다.

안녕하세요.

401 error body에 카카오에서 전달한 에러 상세 메시지 기재해주시겠어요?