Turntype(직진,좌회전,우회전 등) 정보 관련 문의

안드로이드 스튜디오와 아두이노를 사용해서 시각 장애인을 위한 내비게이션 어플을 제작하는 중입니다.
어플을 통해 직진이나 좌회전, 우회전 등의 정보를 받아 진동이 울리게끔 구현하고 싶은데요…

직진이면 직진, 회전이면 회전 방향의 정보를 받아올 방법이 있을까요??

API를 통해 어플 구현이 처음인 대학생입니다… 아무것도 모르는 상태와 다름이 없어요ㅠ 도움 부탁드릴게요,