카카오내비의 좌/우회전 이벤트

[sekrt12]

카카오 내비 api를 사용해서 AR내비게이션 구현중에 있는 개발자입니다.
혹시 좌우회전 음성안내 이벤트 발생여부를 알 수 있는 방법이나
코너까지 몇미터 남았는지 알려주는 변수 or 리턴 or 요청방법 없을까요???