출발지, 도착지 좌표를 넣어서 길찾기 방법에 관하여 문의 드립니다~

지도/로컬 API에 대한 문의게시판입니다.
문제점 : 현재 web에서 출발지, 도착지 장소명을 넣고 https://map.kakao.com/?sName=’+startPoint+’&eName=’+endPoint 이렇게 url을 작성해서 href=“url” 하면 길찾기 맵이 생성 되는데요, 장소이름이 동일하거나 이름이 검색이 되지 않으면 길찾기가 엉뚱한곳으로 가는 경우가 생겼습니다. 그래서 출발지와 도착지를 이름으로 하지 않고 좌표로 넣고 싶은데, 좌표로 넣어서 쓸 수 있는 API나 url를 제공하는지 해서 문의 드립니다… 제공 하지 않으면 이럴경우 어떻게 해결을 하면 좋을까요??
문서를 보니
길찾기의 REST API를 제공하지 않는다고 알고있습니다.
하지만 아래의 URL스키마를 이용하면된다고? 하는 글도 있네요.

daummaps://route?sp=37.537229,127.005515&ep=37.4979502,127.0276368&by=PUBLICTRANSIT
설명으로는
지도앱을 실행하고 출발지 좌표(WGS84)부터 도착지 좌표(WGS84)까지 대중교통 길찾기합니다.
되어있는데요, 이것으로 웹에서 좌표로 길찾기 구현 할 수 있는건가요? 어떻게 사용하는것인가요? 좀 도와주세용…

카카오맵 앱을 실행시키는 방식은
http://apis.map.kakao.com/android/guide/#urlscheme_route
를,
카카카오맵 웹으로 접속하는 방식은
http://apis.map.kakao.com/web/guide/#routeurl
를 사용하시면 됩니다.