카카오내비 길안내도중 내비안내 취소 기능이 있는지 궁금합니다

안녕하세요! 현재 카카오내비에서 목적지 까지의 길안내를 주로 사용 하고 있는데요

혹시 내비안내를 하는도중에 특정 API를 호출하여 현재 내비안내 취소기능이 있는지 궁금합니다.

해당 기능은 없는 것으로 알고 있습니다 ㅠ.ㅠ