카카오택시와 연계해 시각장애인용 택시보조어플을 만들고 있습니다

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시각장애인용 택시번호 알려주는 어플을 만들고 있는데 혹시 카카오택시 어플에서 뜨는 차량번호나 카카오톡으로 전달되는 메시지의 차량번호를 받을 수 있는 방법이 없을까요?