카카오 길찾기에서 사용하는 알고리즘을 알고 싶습니다

카카오내비
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최단경로 탐색하는 알고리즘은 여러가지가 있잖아요?

다익스트라, A*, 벨만포드 등등

그 중에서 카카오에서 현재 사용 중인 알고리즘은 어떤 것인지 궁금합니다!