주행 중 경유지 추가 기능

안녕하세요, 문의할 내용이 있어 글 올립니다.

목적지를 설정하여 길안내 시작을 이미 했을 경우(주행 중), 경유지 추가할 방법이 없는 것으로 알고 있습니다.

주행 중에 경유지 추가하여 길 안내가 되지 않는다면
강제로 현재 길안내를 종료하고 경유지를 추가하여 길안내를 재시작하고싶은데,
경유지를 추가하는 Api는 찾았지만 길안내를 취소하는 api는 찾지 못해서요.

방법이 있다면 말씀해주시면 감사하겠습니다.