카카오내비 로그 관련해서 질문드립니다

-canOpenURL: failed for URL: “kakaonavi-sdk://” - error: “The operation couldn’t be completed. (OSStatus error -10814.)”

카카오내비 가이드나, sdk 샘플도 시뮬레이터로 돌려보았으나 둘다 위와 같은 로그가 나왔는데요,
시뮬레이터에서 카카오내비가 깔려 있지 않아서 그런거 같은데,
가이드에 보면 카카오내비앱이 설치되지 않았을경우 기본브라우저를 통한 길찾기가 가능한것으로 알고 있는데요.
브라우저를 통한 길찾기 검색을 하기 위해선 개발자가 다른 조치를 취해야 하나요?