지도 마커에 대해 이벤트 질문입니다

지도/로컬 API
#1

안드로이드로 현재 API를 사용중입니다만

지도 API의 경우는 정상적으로 불러와서 마크가 표시됩니다만

네비 API를 하려고 하니,

FATAL EXCEPTION: main
Process: com.thewell_dev.busantree, PID: 10732
java.lang.IllegalStateException: Native app key is not defined in AndroidManifest.xml.
at com.kakao.kakaonavi.KakaoNaviService.buildKakaoNaviIntent(KakaoNaviService.java:88)
at com.kakao.kakaonavi.KakaoNaviService.navigateInternal(KakaoNaviService.java:73)
at com.kakao.kakaonavi.KakaoNaviService.navigate(KakaoNaviService.java:48)

다음과 같은 메시지가 출력됩니다.

제가 생각하기에 앱키가 등록되어 있기에 지도 뷰가 정상적으로 불러와지는 걸로 아는데, 네비도 동일한 키를 공유하는건지 만약 다른 앱키를 공유한다면 어디서 네비 서비스를 등록을 해야할지 궁금합니다.

일단 라이브러리는 정상적으로 임포트 되었고,
compile group: ‘com.kakao.sdk’, name: ‘kakaonavi’, version: ‘1.6.2’

다음과 같이 네비 서비스를 하려고 했습니다
String Name = parkingItems.get(position).getName();

    Double Lat = parkingItems.get(position).getLat();

    Double Lon = parkingItems.get(position).getLon();

    Location destination = Location.newBuilder(Name,Lat,Lon).build();

    KakaoNaviParams.Builder builder = KakaoNaviParams.newBuilder(destination).setNaviOptions(NaviOptions.newBuilder().setCoordType(CoordType.WGS84).build());

    KakaoNaviService.navigate(MainActivity.this,builder.build());

현재 네비 기능을 쓸수 없는데 혹시 아시는분은 제발 조언 부탁드립니다.