카카오 로그인 400에러

REST API
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문의 시, 사용하시는 개발환경과 디벨로퍼스 앱ID를 알려주세요.
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JAVA8 과 tomcat8.5 윈도우 환경에서 개발중입니다.

카카오 로그인을 개발중입니다. 백엔드쪽에서 아래와 같은 오류가 발생하는데
원인이 다른분들하고 같이 인가코드값이 없는건지 요청이 두번 되는건지 알 수가 없어서 한번 올려봅니다.
java.io.IOException: Server returned HTTP response code: 400 for URL: https://kauth.kakao.com/oauth/token

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안녕하세요.

서비스에서 KOE303 오류가 발생하고 있습니다.
이 오류는 인가코드와 접근토큰 요청 시 사용된 redirect_uri 파라미터가 서로 다를 때 발생합니다.

case1
인가코드: http://localhost:8080/auth/kakao/callback.do
접근토큰: http://localhost:8080/auth/kakao/callback.do?cmd=callback

case2
인가코드: http://localhost:8080/auth/kakao/callback.do
접근토큰: http://localhost:8080/kakao/oauth?cmd=callback
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감사합니다 코드 확인해보고 수정해서 재시도 해보겠습니다.