카카오로그인 토큰 발급 시 400 에러 발생

REST API
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문의 시, 사용하시는 개발환경과 디벨로퍼스 앱ID를 알려주세요.

앱 ID: 1012404

안녕하세요. 스프링 사용 없이 자바와 자바스크립트, json simple을 이용해 로그인을 구현하고 있습니다.
이 과정에서 아래처럼 토큰을 요청하고 있는데, 서블릿에 추가한 reqest.getParameter("code");에서 null이 출력되고, responseCode에서 400 출력과 함꼐 java.io.IOException: Server returned HTTP response code: 400 for URL: https://kauth.kakao.com/oauth/token 에러가 발생합니다. 어디에서 잘못된 건지 모르겠습니다.

HttpURLConnection urlCon = (HttpURLConnection) url.openConnection();
			urlCon.setRequestMethod("POST");
			urlCon.setDoOutput(true);
			urlCon.setRequestProperty("Authorization", "Bearer " + access_Token);

			BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(urlCon.getOutputStream()));
				StringBuilder sb = new StringBuilder();
				sb.append("grant_type=authorization_code");
				sb.append("&client_id=REST KEY");
				sb.append("&redirect_uri=http://localhost:8081/StudyMatch/board/MainPage.jsp");
				sb.append("&code=" + authorize_code);
				bw.write(sb.toString());
				bw.flush();

				int responseCode = urlCon.getResponseCode();
				System.out.println("responseCode: " + responseCode);

			BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(urlCon.getInputStream()));
			String line = "";
			String result = "";

				while ((line = br.readLine()) != null) {
					result += line;
				}
				System.out.println("Kakao API 응답: " + result);
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안녕하세요.

인가코드 정상 전달 되었지만, 토큰 발급 시 null이 전달되어 유효하지 않은 인가코드 사용을 의미하는 KOE320 오류가 발생하였습니다.

카카오측 로그를 보면 전달된 인가코드로 접근 토큰을 정상 발급 받은 뒤 0.2초 내로 null 값을 사용하여 재차 접근토큰 발급을 하고 있는 것이 확인됩니다.

만약, 프론트에서 인가코드를 백엔드로 다시 전달하는 구조라면 프론트측 코드를 점검부탁드리며, redirect_uri 가 백엔드 주소라면 요청이 2번 처리되지는 않는지 점검 부탁드립니다.

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답변 감사합니다. 프론트에서

$.ajax({
    type: 'POST',
    url: '../auth/KakaoLogin.do',
    contentType: 'application/json; charset=utf-8',
    data: JSON.stringify({
        access_token: authObj.access_token
    }),
    dataType: 'json',
    success: function (response) {
        console.log('서버 응답:', response);
        alert('카카오 로그인 성공');
    },
    error: function (error) {
        console.error('서버 요청 실패:', error);
    }
});

이렇게 엑세스 코드를 전달하고 있는데, 토큰 발급 과정에서 서블릿과 서비스 두 곳에서 중복으로 토큰을 요청하고 있는 것을 확인해 중복을 제거했습니다. 그런데도 똑같은 오류가 발생합니다…! ㅠㅠ

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여전히 두번 요청되고 있습니다.

첨부해 주신 코드는 인가 코드 요청을 위한 코드로 보입니다.
현재 이슈는 매우 빠른 시간내로 접근 토큰 요청이 중복 발생하는 것으로 백엔드측 로직 점검해 보시면 좋을것 같습니다.

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감사합니다!
토큰 발급 중복된 부분 삭제하고 약간 변경해서 400 에러는 발생하지 않게 되었습니다. 네트워크에서 200 출력되는 것도 확인했구요.
그런데 Server returned HTTP response code: 401 for URL: https://kapi.kakao.com/v2/user/me 에러가 발생하고 있습니다. 발급받은 토큰이 유효하지 않은 걸까요?

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토큰이 null로 전달되고 있습니다.
참고 부탁드립니다.