다중 경유지 길찾기 오류 문의

서버에서 다중 경유지 REST API 호출하려고 하는데
{“code”:-2,“msg”:“bad request”}와 같이 에러코드를 반환해서 문의드립니다.
코드를 잘못 작성해서 에러가 나는 것일까요? 요청 파라미터에 문제가 있는걸까요?
원인을 알 수 없어서 아래에 코드 같이 첨부합니다.
감사합니다.

String origin = "127.11024293202674,37.394348634049784";
String destination = "127.11024293202674,37.394348634049784";
StringBuilder urlBuilder = new StringBuilder("https://apis-navi.kakaomobility.com/v1/waypoints/directions?"); /*URL*/
       .append( "origin=" + URLEncoder.encode(origin, "UTF-8"))
       .append("&" + "destination=" + URLEncoder.encode(destination "UTF-8"))
       .append("&" + "waypoints=" + URLEncoder.encode(waypoints, "UTF-8"));
URL url = new URL(urlBuilder.toString());

HttpURLConnection con = (HttpURLConnection)url.openConnection();
String authorization = "KakaoAK" + " " + apikey;  // apiKey : 발급받은 REST API 키
		con.setRequestMethod("POST");
		con.setRequestProperty("Content-Type", "application/json");
		con.setRequestProperty("Authorization", authorization);
		con.setDoOutput(true);

int responseCode = con.getResponseCode(); //
BufferedReader br;
if(responseCode==200) { // 정상 호출
	    br = new BufferedReader(new InputStreamReader(con.getInputStream())); 
}else {  // 에러 발생
	    br = new BufferedReader(new InputStreamReader(con.getErrorStream()));
}
String inputLine;
StringBuffer res = new StringBuffer();
while ((inputLine = br.readLine()) != null) {
	res.append(inputLine);
}
br.close();
System.out.println("result : " + res.toString());

안녕하세요. 카카오모빌리티 기술 제휴 담당자입니다.

  1. 위의 코드로 보아 경유지를 추가하지 않고 사용하시는 것이라면
    자동차 길찾기(단일 출발지 : 단일 목적지)를 사용하시거나 - 이 경우 GET으로 메소드 변경

  2. origin, destination, waypoints의 변수 선언 시 JSON 폼으로 변경하여 재작성해 주시면 됩니다.

감사합니다.