마커 클릭시 모달창 띄우려면 어떻게 해야하나요?

안녕하세요! 마커 클릭시 모달창을 띄우는 방법을 계속 찾아보고 있는데 너무 막막해서 조언을 구하고자 올려봅니다…!
샘플 코드 참고해서 현재 지도 불러오고 커스텀한 이미지의 마커를 원하는 위치에 표시하는 것까지 구현을 한 상태입니다.
마커 클릭 시 이벤트를 발생시키는 코드를 참고 해서 인포창 대신 모달창을 띄워보려고 했는데 인포창 말고 모달창은 어떻게 구현하면 좋을지 감이 안잡혀서요ㅠㅠ

오버레이(InfoWindow, CustomOverlay)형태가 아닌
기본 Modal을 페이지에 보여주려면 별도로 Modal UI를 구성해주시고
마커 클릭 시 해당 Modal을 보여주는 이벤트를 호출해주세요.