로그인 구현 중 에러

로그인 구현 중,
401 Unauthorized: “{“msg”:“target ID is not supplied.”,“code”:-401}”
이란 에러가 발생합니다.

public KakaoProfileDTO findKakaoProfile(String accessToken) {
    RestTemplate rt = new RestTemplate();
    rt.setRequestFactory(new HttpComponentsClientHttpRequestFactory());

    System.out.println("testtttttttttttttttttttttttttttttttttt");

    HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
    headers.add("Authorization", "Bearer" + accessToken);
    headers.add("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8");

    HttpEntity<MultiValueMap<String, String>> kakaoProfileRequest =
            new HttpEntity<>(headers);

    ResponseEntity<String> kakaoProfileResponse = rt.exchange(
            "https://kapi.kakao.com/v2/user/me",
            HttpMethod.POST,
            kakaoProfileRequest,
            String.class
    );

    System.out.println(kakaoProfileResponse.getBody());

    KakaoProfileDTO kakaoProfileDTO = new KakaoProfileDTO();
    ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();

    try {
        kakaoProfileDTO = objectMapper.readValue(kakaoProfileResponse.getBody(),
                KakaoProfileDTO.class);
    } catch (JsonProcessingException e) {
        throw new RuntimeException(e);
    }

    return kakaoProfileDTO;
}

이 코드 전에 액세스 토큰을 발급하는 코드는 작동하여 액세스 코드를 받아오는 것 같은데 위 코드 부분에서 에러가 발생합니다.
rest api 키 사용 중입니다.

액세스 토큰을 사용하셨다면 target_id는 전달하지 않아도 되는 값입니다.
헤더의 액세스 토큰이 제대로 설정되었는지 확인 부탁드려요.

REST API | Kakao Developers REST API