카카오 내비 경유지 및 커스터마이징 관련 질문

카카오내비
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카카오 KNSDK_UI를 이용하여 개발을 진행중에 궁금한 사항이 있어서 문의드립니다.

  1. KNNaviView 를 이용하여 경로를 그리는 부분은 해결을 하였습니다만 경유지 관련해서 마커를 커스터마이징이 가능한지? 가능하다면 어떤걸 사용해야 하는지 궁금합니다.

  2. KNNaviView 를 사용했을 경우 기본으로 그려지는 UI를 커스터마이징 할수 있는지 궁금합니다.

  3. 최초 KNNaviView initWithGuidance 을 이용하여 네비게이션을 실행하였다가 통신호출을 받고 initWithGuidance 에 KNTrip을 넣었을겨우 경로를 그리지 못하는데 해당 부분 어떤식으로 KNTrip을 넣어줘야 하는지 궁금합니다.
    ex) 최초 : naviView.initWithGuidance(this, null, KNRoutePriority.KNRoutePriority_Recommand, KNRouteAvoidOption.KNRouteAvoidOption_None.value)

이후 경로를 검색후
naviView.initWithGuidance(this,aTrip!!,KNRoutePriority.KNRoutePriority_Recommand,0)

답변줌 부탁드립니다.