카카오내비 마커관련

카카오내비
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카카오 내비를 사용하기 위해서 기술검토중인데 궁금한게 있어서 질문을 답니다.

KNSDK_UI SDK에서 마커(KNMapMarker, KNMapObjectFactory)들을 커스터마이징 할수있나요?

출발, 도착, 경유등의 마커를 커스터마이징 하고싶습니다.