안드로이드 스튜디오에서 url 스키마 써서 길찾기를 한다음에 좌회전, 우회전일때 아두이노 연결해서 진동을 울리게하고싶습니다! 좌회전 등 방향이 바뀌는 시점의 값을 알수 있는 방법이 있을까요…!?
