카카오내비 스키마 값 관련 질문입니다

카카오네비 설치 여부 및 실행 코드를 작업해야 하는데 카카오네비 스키마값을 알수 있을까요?

혹시 해당 코드를 알려면 유료 및 제휴 서비스를 이용해야 하는건지