카카오내비 관련 질문 드립니다

카카오내비
1

문의 시 사용하시는 SDK 버전 정보를 알려주세요.

안녕하십니까 안드로이드에서 카카오내비를 호출하려고하고있는상태입니다.

// 카카오 네비 설치 유무
            if (NaviClient.instance.isKakaoNaviInstalled(activity!!)) {
                Log.e("SHSH KAKAO latt",latt)
                Log.e("SHSH KAKAO lngt",lngt)
                Log.e("SHSH KAKAO arrNm",arrNm)
                activity!!.startActivity(
                    NaviClient.instance.navigateIntent(
                        com.kakao.sdk.navi.model.Location(
                            arrNm,
                            latt,
                            lngt
                        ),
                        NaviOption(coordType = CoordType.WGS84)
                    )
                )
            } else {
                // 미설치시 설치페이지 이동
                val intent = Intent(
                    Intent.ACTION_VIEW,
                    Uri.parse("https://play.google.com/store/apps/details?id=com.locnall.KimGiSa")
                )
                activity!!.startActivity(intent)
            }

로그까지 데이터가 잘들어오는데 유효하지않는 요청(URI)니다. 라는 토스트가 뜨고있는상태입니다.
지금 카카오디밸로퍼에는 디버그 해시키만 적용한상태이고

//카카오 네비
    implementation "com.kakao.sdk:v2-navi:2.6.0"

compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    }
    kotlinOptions {
        jvmTarget = '1.8'
    }

allprojects {
    repositories {
        google()
        jcenter()

        maven { url 'https://devrepo.kakao.com/nexus/content/groups/public/' }
    }
}

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />


KakaoSdk.init(this, “앱키”)
모두 적용한상태입니다.
뭐가 문제인지 혹시 열려 주실수있을까요…

그리고 카카오내비 어플은 apk를 받아서 다운받은 상태입니다.
카카오내비 버전은 3.53.1 입니다.