카카오톡같이 알림을 받는 방법

안녕하세요
제가 카카오 친구 api를 이용해서 알람 어플을 만들려고 하는데
앱 종료시 알람 받는 기능을 어떻게 구현해야 하는지 모르겠습니다.
카카오톡 알림과 같이 사용중이 아니어도 알림을 받는것은 서버에서 푸시알림을 보내는 것인가요?
현재 alarmManager 과 foreground service를 이용해서 구현해보았는데 앱을 내리거나 종료하면 서비스가 종료되더군요
혹시 팁을 알 수 있을까요?