카카오페이 5020 결제 실패 오류 해결 문의

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카페24 자사몰을 운영중입니다. 고객들이 카카오페이 결제 시에
"5020 결제실패" 라는 알림창이 나오면서 결제 진행 이뤄지지 않습니다.

해결 방법이 어떻게 될까요?