카카오 내비 외부연동 연결오류 문의

안녕하세요. 안드로이드에서 개발한 저희 앱에서 목적지 경로안내 요청에 대한 다음과 같은 오류가 발생하여 문의 드리오니 해결하기 위한 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.

. 저희앱에서 카카오내비에 경로안내 요청
. 오류메세지 : 연결 오류입니다. 서비스 제공측에 문의하시기 바랍니다.