카카오 개발자 센터 등록 후 test하기 위해서 날려봤는데 401에러가 발생합니다

예전 구현시는 그냥 예시 파라미터대로 값만 맞춰서 넣고 도메인만 등록하면 되었던것 같은데…
다시 구현해 볼려고 하니 여러항목들도 생겼고 많이 바뀌었네요.

문의 시, 사용하시는 개발환경과 디벨로퍼스 앱ID를 알려주세요
개발환경 : rest api (호출)
앱 ID 355471

보낸 URL : https://kapi.kakao.com/v1/api/talk/friends/message/default/send
전송 헤더 :
Content-Type : application/x-www-form-urlencoded
Authorization : Bearer 인증토큰(발급받음)
ex) EV_hi8F05TMJFNRnDr4ao0QcHwS1iQrircC-…

전송 파라미터
receiver_uuids : [팀원으로 초대한 uuid입력 ] // 팀원으로 초대한 uuid
template_object : {“object_type”: “text”, “text”:“인증창이 떠 있습니다.”, “link” : {“web_url” : “https://developers.kakao.com/","mobile_web_url” : “https://developers.kakao.com/”}, “button_title”:“확인해 주세요”}

response 값 ___
{
“msg”: “insufficient scopes.”,
“code”: -402,
“api_type”: “TALK_MESSAGE_SEND”,
“required_scopes”: [
“talk_message”
],
“allowed_scopes”: [
“account_email”,
“profile_nickname”
]
}

왜 계속 이런 오류가 발생하는지 알려주세요.

권한 허용은 다 해놓았습니다.

안녕하세요.

메시지 발송자는 카카오톡 메시지 전송(talk_message) 항목에 동의 해야만 합니다.
메시지 발송자가 해당 동의 항목에 동의하지 않은 것으로 보입니다.
동의 받지 못한 선택 동의 항목은 추가 항목 동의 받기 기능을 통해 다시 동의 받으실 수 있습니다. 참고 부탁드립니다.