카카오 내비 길찾기 SDK

안녕하세요.
길찾기 SDK with UI에서 기본적으로 제공되는 여러 UI 들을 커스텀 하기 위해서 길찾기 SDK를 사용하려고 합니다.

길찾기 SDK with UI 내에서 기본적으로 제공되는 UI들을 일부 커스텀 할 수 있는 메소드 들이 있을까요?

없다면 길찾기 SDK를 사용해야 될 것 같은데 KNNaviView 사용이 아니라 KNMapView 위에서 마커, 경로 등을 직접 정보값을 일일이 셋팅해주어야 하는건가요?