카카오 길찾기 SDK with UI에서 목적지 검색창은 어떻게 띄우나요?

안드로이드 앱을 개발중입니다.

카카오 길찾기 SDK with UI를 이용해서 앱내에 카카오 내비를 띄웠는데요.

목적지를 검색하는 창은 뜨지 않더라구요.

카카오 내비 앱처럼 상단의 장소검색창은 어떻게 띄울수 있나요?

별도로 구성해야하는 건가요…?