카카오내비 연동 scheme 문의

저의앱에서 목적지를 가지고 카카오내비앱을 실행해서 경로추적을 하고자 합니다.
검색해본결과 대략 아래와 같은 scheme호출을 하면 될 것 같은데 잘안되네요
kakaonavi://addPOI?name=%@&coord_type=wgs84&pos_x=%@&pos_y=%@
name은 목적지이름, 그리고 뒤에는 위도경도를 넣어줄것이고,
뒤에 key를 넣어주는글도 있긴한데 정확한 연동규격을 모르겠네요.
답변부탁드립니다.

@hansigan_com
카카오 내비 SDK과 개발 가이드가 곧 업데이트 될 예정입니다. 잠시만 기다려 주세요~