카카오내비 scheme uri

카카오내비
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내비 호출 uri 를 어던 형태로 작성해야하나요??
kakaonavi://navigate?y={lat}&x={lat}
이렇게 보냈더니 인증에 실패했다고 필수파라미터가 존재하지 않는다 합니다

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스킴을 직접구현하지 않고 카카오SDK 사용을 권장드립니다.

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스킴을 이용하는 방법은 없나요?

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네 현재 내부 정책상 스킴지원이 아닌 SDK를 통해서 지원중에 있습니다.