Rsst api 에러

카카오내비
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개발환경=javascript, 디벨로퍼스 앱ID=1057526

https://apis-navi.kakaomobility.com/v1/directions로
두 좌표값으로 자동차로 거리와 소요시간을 구하려고 하는데
code=401, msg="cannot find Authorization : KakaoAK header"라고 에러가 납니다.
소스가 잘못되었거나, 아니면 kakao developers에서 설정이 잘못된 것 같은데
후자라면 뭐가 잘못되었을까요?

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안녕하세요.

Authorization 헤더에 KakaoAK ${REST_API_KEY} 값이 누락되었거나 유효하지 않은 값이 전달되어 발생한 오류 입니다.
사용하신 코드를 확인 부탁드립니다.