다중경로 길찾기 rest api 문의

REST API
#1

안녕하세요. 다중 경로 길찾기 rest api를 ajax로 호출하는데 400오류(-2)가 리턴되서 질문드립니다.
코드는 다음과 같습니다.(restapi key 제외하고 코드 전체 첨부합니다.)
데이터가 뭐가 잘못된건지 가르침이 필요합니다.
감사합니다.

$.ajax({
    //경유지 길찾기
        type : "POST",
        url : "https://apis-navi.kakaomobility.com/v1/waypoints/directions",
        data : {
            "origin": {
                "x": "127.11024293202674",
                "y": "37.394348634049784"
            },
            "destination": {
                "x": "127.10860518470294",
                "y": "37.401999820065534"
            },
            "waypoints": [
                {
                    "name": "name0",
                    "x": "127.11341936045922",
                    "y": "37.39639094915999"
                }
            ],
            "priority": "RECOMMEND",
            "car_fuel": "GASOLINE",
            "car_hipass": false,
            "alternatives": false,
            "road_details": false
        },
        headers : { 'Authorization' : 'KakaoAK {restAPI key}'},
        dataType: 'json',
        contentType : 'application/json',
        success : function(res){ 
           console.log('통신 성공')
           console.log(res);
        },
        error : function(XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown){
            console.log('통신 실패')
            console.log(XMLHttpRequest);
        }
    });

image

#2

해결됬습니다.
data 에 JSON.stringify()를 빼먹었었네요