OpenID Connect Id Token Signature Decoding

//Kakao
implementation "com.kakao.sdk:v2-user:2.10.0" // 카카오 로그인
implementation "com.kakao.sdk:v2-talk:2.10.0" // 친구, 메시지(카카오톡)
implementation "com.kakao.sdk:v2-link:2.10.0" // 메시지(카카오톡 공유)

안드로이드에서 카카오 로그인 시에 OpenID Connect를 활성화하여 JWT Token을 받아 Firebase에 연동하고자 작업중입니다.
Kotlin을 사용하고 있는데 Decoding이 원하는대로 되지 않아 질문드립니다.

suspend fun kakaoLogin(context: Context) {
    try {
        val tokens: OAuthToken = getKakaoTokens(context);
        Log.d(TAG, "카카오 로그인 성공 ${tokens.accessToken}, ID Token ${tokens.idToken}")
        val encodedIdToken = tokens.idToken
        val sections : List<String> = encodedIdToken!!.split(".")
            .map { encoded ->
                return@map String(Base64.decode(encoded,Base64.DEFAULT))
            }
        Log.d(TAG, "Split Decoded Section : ${sections}")
    } catch (e: Exception) {
        Log.d(TAG, e.localizedMessage);
        e.printStackTrace();
    }
}

위와 같이 함수를 작성하였는데 Split Decoded Section에서 이해하기 | Kakao Developers 문서 에 나온것 처럼 헤더와 페이로드는 정상적으로 {} 안에 들어있는 상태로 받아와집니다. 하지만 서명(Signature) 부분은 아래 와 같이 나옵니다. Decoding 방식에 문제가 있는것 같은데 어떻게해야할지 감이 안옵니다.
이하 로그캣.
[{“kid”:“xxxxxxx”,“typ”:“JWT”,“alg”:“RS256”}, {“aud”:“xxxxx”,“sub”:“2267404192”,“auth_time”:1654172186,“iss”:“https://kauth.kakao.com”,“exp”:1654215386,“iat”:1654172186},
1���!�h,�p��"�����Mn�2� F/�[�w^s��Ԁ?YA>���]rNHzo��6�Oa�� ��I�+�4u����x ��yk[//�y��ϣ�DC7eې�X�^�M�Mr;GZ�swf���P�K�5�5��Ci�|�뮞��Q�}j�u/6’ �1RX-�1�mܷXȦ���
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안녕하세요.

서명(signature)값은 문자열이 아닙니다.
때문에 String으로 디코딩 시, 깨진것 처럼 보이는데요 해당값을 디코딩하시는 이유가 있을까요?

https://developers.kakao.com/docs/latest/ko/kakaologin/common#oidc-id-token
문제 설명에 보면 세 영역(서명포함)을 인코딩 한 후 온점(.)으로 이어붙인 값이 IdToken이라고 설명되어 있어서 서명 또한 디코딩 하려했던 겁니다.
공식문서의 설명이 잘못된건가요?

가이드 및 말씀 처럼 세 영역으로 이루어져 있습니다.

마지막 영역은 앞 두영역을 비밀키로 해시한 값(바이트)으로 검증용으로 사용됩니다.
가이드의 Step 3.ID 토큰 유효성 검증하기 의 방법으로 검증할 수 있습니다.


서명 검증 없이 payload 영역만 직접 디코딩하여 필요한 값을 추출할수도 있지만
보안을 위해 서명검증을 하셔야 합니다.
보통 직접 구현하지 않고 관련 유틸리티 통해 디코딩 및 검증을 동시에 합니다.

아래는 그러한 유틸리티들의 안내 사이트 입니다.

https://openid.net/developers/jwt/

감사합니다 아래까지 정독하지 않은 제 탓이였네요ㅠㅠ