카카오페이 테스트 결제 구현 중 발생한 에러 문의 (“msg”:“authentication doesn’t complete!”,“code”:-701)

react와 spring boot로 카카오페이 결제 테스트 구현 중입니다.
결제 준비와 결제 요청까지는 구현돼서 pg_token까지 받아오는데
결제 승인 요청에서 다음과 같은 에러가 발생합니다.

400 Bad Request: [{“msg”:“authentication doesn’t complete!”,“code”:-701,“extras”:{“method_result_code”:“9999”,“method_result_message”:“결제 실패. 잠시 후 재시도 바랍니다.”}}]

찾아보니 결제 인증 완료 전에 결제 승인 api를 호출해서 발생하는 오류라고 하던데 정확히 어디서 왜 에러가 발생하는 지와 해결 방법에 대해 알고 싶습니다. 결제 준비와 로직 구조는 같습니다. 그런데 왜 결제 승인부분만 에러가 발생하는지 모르겠네요

tid=[T2874827701342749486]

안녕하세요. 카카오페이 입니다.

말씀하신 오류의 경우, 사용자인증완료전 승인요청(approve)가 인입되어 발생되는 현상이 맞습니다.
다만 테스트 CID의 경우, 결제수단 선택후, 비밀번호인증/페이스인증 등이 skip 되어 진행되기때문에,
내부인증완료 처리진행 approve요청이 들어올경우 드물게 발생하는 현상일 수있습니다.
운영시에는 발생되지 않는점 참고부탁드립니다.

감사합니다.