KNMapView 경유지를 지나갈 경우 callback

안녕하세요. KNMapView을 이용하여 경로를 그리고 주행중에 경유지를 지났을 경우 callback 함수가 있을까요?

그리고 해당 현위치에서 해당 경유지까지의 거리를 알수있을수 있을까요?