카카오 내비 메서드 문의 (KNDirection)

카카오내비
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안녕하세요
카카오 네비 구현 중에 있습니다.
혹시 길안내 진행중 https://developers.kakaomobility.com/docs/android-ui-ref-kotlin/class-KNDirection/
KNDirection의 rgcode 및 node name 즉 사용자가 이동 중 좌회전, 우회전 할 경우 전달 받는 callback 이 존재 하나요?
많이 바쁘시겠지만 확인 부탁 드립니다.

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안녕하세요
문의주신 KNDirection의 rgCode 및 node명을 전달받는 callback은
KNGuidance_RouteGuideDelegate 의 KNGuide_Route 에서 curDirection(회전 구간 정보)을 확인하시면 될 것 같습니다

클래스 및 기능 설명등은 아래 링크를 활용하시면 도움이 될 것 같습니다
https://developers.kakaomobility.com/docs/android-ui-ref-kotlin/