Kakao login api in java 401에러가 나오고 있습니다 어떻게 해야 할까요

@Service(“userkakaoService”)
public class UserKakaoServiceImpl implements UserKakaoService {

@Override
public String getAccessToken(String authorize_code) {
	String access_Token = "";
	String refresh_Token = "";
	String reqURL = "https://kauth.kakao.com/oauth/token";
	
	try {
		URL url = new URL(reqURL);
		HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
		
		//POST 요청을 위해 기본값이 false인 setDoOutput을 true로
		conn.setRequestMethod("POST");
		conn.setDoOutput(true);
		
		//POST 요청에 필요로 요구하는 파라미터 스트림을 통해 전송
		BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(conn.getOutputStream()));
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		sb.append("grant_type=authorization_code");
		sb.append("&client_id=e11e0bca2855ad3abc123dc69e2a7bf7");
		sb.append("&redirect_uri=http://localhost:8181/Fitnesscare/kakaoredirect.do");
		sb.append("&code=" + authorize_code);
		bw.write(sb.toString());
		
		// 결과 코드가 200이라면 성공
		int responseCode = conn.getResponseCode();
		System.out.println("responseCode :" + responseCode);
		
		// 요청을 통해 얻은 JSON타입의 Response 메세지 읽어오기
		BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(conn.getInputStream()));
		String line = "";
		String result = "";
		
		while ((line = br.readLine()) != null) {
			result += line;
		}
		System.out.println("response body : " + result);
		
		//Gson 라이브러리에 포하모딘 클래스로 JSON파싱 객체 생성
		JsonParser parser = new JsonParser();
		JsonElement element = parser.parse(result);
		
		access_Token = element.getAsJsonObject().get("access_token").getAsString();
		refresh_Token = element.getAsJsonObject().get("refresh_token").getAsString();
		
		br.close();
		bw.close();
		
		
	}catch (IOException e) {
		e.printStackTrace();
	}
	
	return access_Token;
}

}

java.io.IOException: Server returned HTTP response code: 401 for URL: https://kauth.kakao.com/oauth/token
라는 에러나 나오네요
어떻게 해결해야 할까요?

@hongeel96

확인을 위해 사용하고 계신 앱 ID를 말씀해 주시기 바랍니다.
추가로 에러가 발생한다면, 에러의 Body를 확인하여 에러가 발생한 원인을 확인해 보시기 바랍니다.

@hongeel96

REST API 토큰 발급 요청은 REST API KEY를 하용해야 합니다.
아래 가이드 문서를 확인하시기 바랍니다.
https://developers.kakao.com/docs/latest/ko/kakaologin/rest-api#request-token

이렇게 하긴 했습니다
sb.append(“grant_type=authorization_code”);
sb.append("&client_id=e11e0bca2855ad3abc123dc69e2a7bf7");
sb.append("&redirect_uri=http://localhost:8181/Fitnesscare/kakaoredirect.do");
sb.append("&code=" + authorize_code);