iOS 카카오 내비 연동 시 바로 길찾기 시작되지 않는 현상

IOS에서 카카오내비 연동 시 앱은 열렸지만 바로 길찾기 모드가 시작되지 않습니다.
다시 사용중이던 앱으로 이동해서 다시 연동하면 길찾기 모드로 들어가는데, 이 부분을 어떻게 확인하면 될까요??