ios sdk 2.4.1 과 2.9.1에 테스트 해봤습니다.
카카오 내비 버전: 현재 버전 4.1.0 / 최신 4.0.2
ios: 15.0.1
kaka navi sdk navigateUrl()로 반환된 scheme 값으로 카카오 내비 앱을 열고 카카오네비 자동 길안내가 시작 된 후 ‘길안내 종료’ 없이 바로 앱을 강제 종료 한다음 내위치에서 약 10km이내의 목적지로 다시 navigateUrl()로 반환된 scheme 값으로 카카오내비를 열면 자동 길안내가 시작되지 않고 홈에서 가만히 있습니다.