안드로이드에서 gps 좌표값을 이용하여 일반 웹용 url 값을 얻는 방법이 무엇이 있을까요?

Android
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안드로이드에서 GPS 값을 이용하여 웹브라우저에서 지도를 표시하기 위해
http://지도링크 형태로 변환하고 싶습니다.
현재 안드로이드 개발환경 ADT에서 작업을 하고 있는데, 이를 해결하기 위한 API가 필요합니다.

예를 들어 다음과 같은 URL을 만들 수 있는 방법을 찾고 있습니다.
http://kko.to/rRPHRlt0B

이 URL을 문자(SMS)나 카톡으로 보내서 클릭하면 지도가 나타나게 하고 싶습니다.

URL SCHEMA
daummaps://look?p=37.537229,127.005515
와 같은 것을 이용하면 일반 웹브라우저로 표시할 수 있는 URL로 변환할 수 있을것 같은데 이것을 URL로 변환할 적당한 API가 있으면 좋겠습니다.

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카카오에서 제공하는 API는 없구요. URL Shortner API를 구글링 해보시면 되지 않을까 싶어요.

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감사 합니다.