카카오내비 사용하려고 하는데 getInstance에 붉은줄이 뜹니다

예제보고 만들던중 에러가 발생하여 질문드립니다.

KakaoNaviService.getInstance().navigate(this, kparams);

여기서 getInstance() 부분에 붉은줄이 뜨면서 에러 내용은
’getInstance()’ is not public in ‘com.kakao.kakaonavi.KakaoNaviService’. Cannot be accessed from outside package.

라고뜨네요… 혹시 해결방법이 어떻게 되는지 알수있을까요 …?