Geoserver wms 연계 문의

카카오 api키 발급을 받아 배경지도를 div에 생성하였습니다
자체 구축한 geoserver에 발행한 레이어를 kakao api에서 연계하여 사용할수 있는 방법이 있을까요?
Wms 방식으로 kakao map에 레이어를 추가하고 싶습니다

element(img, div)를 올릴 수 있는 Tileset레이어만 지원하는 점 참고 부탁드립니다.
https://apis.map.kakao.com/web/documentation/#Tileset