EPSG:5174를 EPSG:5181로 변환

안녕하세요.
공간정보포털에서 데이터를 가져오면 아래와 같이 EPSG:5174로 좌표를 확인할 수 있습니다.
<gml:Envelope srsName=“urn:ogc:def:crs:EPSG::5174”>
gml:lowerCorner156316.5020000003 1841.446000000462</gml:lowerCorner>
gml:upperCorner156332.2709999997 1860.966000000015</gml:upperCorner>
</gml:Envelope>

테스트해보고자 하는 기능은 해당 좌표 위치를 카카오 맵에 표시하는 것인데,
pyproj를 이용해서 좌표 변환부터 해보면 엉뚱한 값이 나옵니다.

from pyproj import (Transformer, CRS)
def transform_coordinates(lat, lng):
CRS_EPSG_5174 = CRS.from_proj4(’+proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=GRS80 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 +units=m +no_defs’)
CRS_EPSG_5181 = CRS.from_proj4(’+proj=tmerc +lat_0=38 +lon_0=127 +k=1 +x_0=200000 +y_0=500000 +ellps=GRS80 +units=m +no_defs’)
transformer = Transformer.from_crs(CRS_EPSG_5174, CRS_EPSG_5181)
return transformer.transform(float(lat), float(lng))

저 함수를 실행해보면
(156316.5020000003, 1841.446000000462)
이런 값이 나오게 되는데… 어떻게 변환을 해야할지, 혹시 알고 계신분이 있으면 도움을 부탁드립니다.
감사합니다.

해당 좌표를 WGS84로 변환해서
지도 중심좌표 변경 또는 마커로 위치를 확인해주세요.

// EPSG:5174 -> WGS84로 변환된 좌표로 latlng을 생성해주세요.
var latlng = new kakao.maps.LatLng(latitude, longitude);

//지도 중심 좌표 변환
map.setCenter(latlng);

//또는 마커로 위치 표시
var marker = new kakao.maps.LatLng({position: latlng});