Epsg 5174 5181 wgs84 간의 좌표계 변환 문의

안녕하세요.
좌표계에 대한 초보 입니다. 몇일간 검색하였으나 이해가 안가서 질문을 남기게 되었습니다.

지도 Rest API 와 지도 javascript 를 사용하고 있습니다.
국가정보 api 에서 epsg:5174 로 data를 가져오고 있습니다.

글을 보니 카카오에서는 epsg:5181 를 사용한다는 이야기를 들었습니다.

다른 곳에서 검색을 통해 epsg:5174 와 epsg:5181 간의 변환은 자료들을 통해 얻었습니다.

카카오 api 중 좌표계 변환은 epsg:5181 값과 어떻게 연동해서 사용해야 하는지요?

x, y 좌표 샘플이 있나요? 어떤 형태로 나오나요?

제 작업에서, 좌표계 하좌점 상우점 으로 계산해서 생긴 문제가 있네요. 좀 더 살펴보고 질문 다시 올리도록 하겠습니다.