com.kakao.vectormap.MapAuthException: MapAuthException(401)오

카카오맵 sdk2 를 사용하려고 하는데
com.kakao.vectormap.MapAuthException: MapAuthException(401): Unauthorized
at com.kakao.vectormap.MapAuthHttpClient.run(MapAuthHttpClient.java:94)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1137)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:637)
오류가 나타납니다. 혹시 키해시 등록 오류일까요? 키해시 등록 오류라면 디버그 , 릴리즈 키해시 둘다 등록하지 않은 오류인가요? 그리고 키해시가 월래 매번 바뀌나요? 처음 등록했을때랑 지금 확인했을때랑 다르네요