카카오 내비 App으로 길안내 이후 원래 실행되었던 App으로 돌아오는 기능

안녕하세요.
현재 안드로이드 App을 제작중에 있으며, 기능은 현재 App에서
카카오 내비 App을 호출하여 길안내를 완료 후, 카카오 내비 App을 실행
하였던 원래의 App으로 돌아오는 기능을 구현하려고 합니다.
구현을 위해 Doc를 찾아보고 그랬지만, 실행 이후 원래 App으로 돌아오는 내용에 대한
내용을 찾지 못해, 해당 내용에 대한 가이드를 부탁 드립니다.

감사합니다.