카카오 네비 api 어떻게 쓰는건가요 너무 어렵네요

Kakao nabi api 를 이용하여 제가 필요한 주소만 넣어서
예를들어 서울시청으로 검색하면 바로 길찾기 되고
부산시청으로 검색하면 바로 길찾기 하려 합니다.
이런식으로 기존 카카오 네비에 제가 필요한 10000개의 데이터만 넣어 전용 업무용 navi로 사용하고 싶은데 방법 좀 알려 주세요

예제 코드도 짜주시면 너무 감사 합니다.